太陽能跟蹤器能增加太陽能的接收，提高太陽光電的日輸出功率和年輸出功率，但當光伏組件或者光伏陣列中部分光伏電池受到間歇性遮擋時,輸出伏安特性曲線呈現階梯狀，同時導致光伏陣列發電效率下降，系統發電量降低。

太陽能發電系統中，由于受電站土地使用面積限制，在電池組件安裝支架之間允許預留的間隙條件下，在整個跟蹤器過程中既要使太陽能板盡可能多的獲得太陽光輻射能，又不能產生可能遮擋其他支架電池組件的陰影，跟蹤器的陰影規避就是通過計算算法而形成的一套綜合控制技術。

跟蹤系統軟件控制系統的陰影規避（圖一）：

★ 在T2-T3時間段從水平位置向東運動，進行陰影規避。
★ 在T3-T4時間段由東向西進行太陽跟蹤運動。
★ 在T4-T5時間段由西向東，進行陰影規避。
★ 在T6時間點開始夜返，跟蹤系統自動校準水平位置等待次日跟蹤。

其中T2，T3及T4，T5是隨日期的變化而變化，因此跟蹤系統軟件算法都會計算出當天的日出開始陰影規避時間T2和日出停止陰影規避時間T3，日落開始陰影規避時間T4和日落停止陰影規避時間T5。

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